在昨晚的2022 nvidia芯片发布会上，除了rtx40系列显卡，还带来了新一代智能车载芯片——nvidia drive thor单芯片计算能力达到2000tflops，性能是目前主流nvidia orin芯片的8倍左右thor芯片将于2024年量产，2025年氪汽车将首次搭载该芯片
性能，一个雷神管就够了
这款芯片最大的亮点就是极高的计算能力，但为了方便理解，先解释一下这个新的计算能力单元——tflops根据黄仁勋在发布会上的介绍，这是芯片性能的两个参考维度tflops是描述传统gpu性能的指标，1 tflops是指每秒1012次浮点运算tops和tflops属于两个不同的描述维度一般没有绝对的转换关系，但是在一些特定的任务中，1 tflops可以等于1tops
单个nvidia drive thor的计算能力已经达到了2000tflops我们来对比一下已经量产的驾驶辅助和智能驾驶舱的最终动力需求
驾驶辅助方面，目前主流的英伟达orin单次计算能力为254tops，蔚来以et7为代表的新车，搭载4辆自行车，最终功率为1016tops智能座舱的主流芯片，高通骁龙8155，单颗计算能力8tops，理想的l9配两个芯片，也就是总共16tops只需要一个thor芯片，在计算能力上完全可以胜任4 orin 2骁龙8155的芯片组合
而且thor芯片中2000 tflops的计算资源可以由oem厂商在各种ai任务中随机分配，nvidia提供相关开发工具。
高度集成
不知道大家有没有注意到，关于这款雷神芯片的属性并不是驾驶辅助芯片，而是智能车载芯片drive thor集成了一辆智能汽车所需的所有ai功能的计算需求，包括高级自动驾驶，车载操作系统，智能驾驶舱，自主泊车等
智能车在车辆底层架构上的变化，从几百个ecu控制不同的功能，逐渐演变成几个集中式域控制器的电子电气架构这个进化路径的发展应该是一个平台或者一个芯片控制了汽车的所有功能虽然目前雷神能否实现一人驾驶整车还是未知数，但其集成度肯定远高于目前的nvidia orin 高通骁龙8155方案
而且这种提高控制芯片集成度的行为，不仅可以降低芯片的成本和功耗，还可以带来另一个好处，那就是基于单一智能芯片供应商的智能系统软件的调整和适配优化。
英伟达技术聚合
在新闻发布会上，黄仁勋介绍了雷神强大的原因:格蕾丝，霍普和阿达·洛芙莱斯。
grace是nvidia ai专用服务器cpu，基于arm架构打造它是nvidia在cpu领域打造的首款产品，适用于ai和高性能计算工作负载grace在使用第四代nvidia nvlink互联技术和gpu集成后，可以处理超过1万亿个参数的ai模型训练任务
nvidia hopper架构是nvidia在今年3月推出的gpu架构它采用tsmc的4纳米工艺制造，拥有超过800亿个晶体管它的gpu计算引擎集中在神经网络转换器模型上，它的dgx系统扩展到支持机器学习和训练中的万亿个参数
阿达·洛芙莱斯是昨晚发布的nvidia 40系列显卡的新架构它还采用了tsmc的4纳米工艺流式多处理器具有高达83tflops的着色器能力，其吞吐量是上一代的两倍
这三项技术中有两项基于tsmc的4纳米工艺雷神会基于tsmc的4纳米工艺吗nvidia官方还没有明确这一点
除了以上三个系统，英伟达还为自动驾驶算法打造了专用引擎。
在过去的两年中，超大型变压器在驾驶辅助/自动驾驶中受到欢迎，这是特斯拉首次将其纳入驾驶辅助任务中现在，驾驶辅助/自动驾驶领域几乎所有的玩家都遵循了这种做法
在驾驶辅助/自动驾驶中，transformer主要做两件事。
1.投影像素平面的表征，
第二，对于投影平面和bev平面之间的变换。
变压器网络的参数规模会从一开始的一百万，到十亿，再到现在的一万亿，呈指数级增长。
nvidia为transformer开发了专用引擎，drive thor上的transformer engine，可以将视频数据作为单个感知帧进行处理，使计算平台能够在固定时间内处理更多数据。
雷神是欧林的迭代吗。
从奥林的254tops到雷神的2000tflops，英伟达这次是不是爆了牙膏。
牙膏爆了，但一下子没那么多奥林和托尔之间有一个阿尔坦
去年，英伟达发布了欧林芯片的迭代升级产品nvidia drive阿尔坦单芯片计算能力达到1000tops，比orin高4倍原来，阿尔坦芯片将于2024年上市，2025年正式加载可是，由于新thor芯片的推出，这款拥有1000tops计算能力的阿尔坦芯片顿时黯淡无光雷神也将在2025年正式取代阿尔坦，这将由极氪汽车启动氪汽车也是唯一一家正式公布雷神芯片的车企
2025年的这个点，离现在还有三年雷神芯片采用三年前的消费级架构和工艺，满足汽车级芯片可靠性要求
根据工信部今天发布的相关文件，到2025年，该系统将形成能够支持高水平自动驾驶的智能网联汽车标准体系。
业界普遍认为，2025年是l3驾驶辅助系统普及的时候l3驾驶辅助所需的计算能力约为1000tops如今，一些主打高级驾驶辅助的新车也在计算能力方面未雨绸缪，以便日后升级比如蔚来nt2.0平台的车型，搭载4 orin，运算能力达到1016tops，具备l3驾驶辅助所需的基本运算能力
摘要
nvidia drive thor，除了掀起驾驶辅助进化之风，还应该推动汽车智能控制的一体化进程到底各大主机厂能拿这个雷神玩出什么花样，2025年就知道了
说到驾驶辅助，肯定离不开特斯拉2022特斯拉ai日将于今年10月1日正式举行马斯克这次会如何回应老黄的大招真的很刺激
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